クラス名、オブジェクト名、オブジェクト番号を指定することにより、 _sendPortArray から送信端子を取得します。 指定されたオブジェクトが登録されていない場合は null を返します。 By appointing class name, object name, and object number, acquires a sending port from "_sendPortArray". When the appointed object is not registered, "null" is returned.