クラス名、オブジェクト名を指定することにより、 _sendPortArray から送信端子を取得します。 オブジェクト番号は0のものとなります。 指定されたオブジェクトが登録されていない場合は null を返します。 By appointing class name and object name, acquires a sending port from "_sendPortArray". When the appointed object is not registered, "null" is returned.